一、編碼器故障現象
編碼器軸鎖死，出現紅色粉狀粉末
二、編碼器生產廠家檢測結果
1、再編碼器內外都發現棕紅色粉末。
2、從軸承內部采集出下列樣品和痕跡
①編碼器內部及外部軸承有明顯磨損的痕跡，軸承油脂干結。
②另外兩件軸承也有磨損痕跡。
三、引起故障原因
1、關于軸承
軸承內外部均有磨損情況出現，另外兩件則伴有油脂降解現象。
2、棕紅色粉末
粉末中含有FE,O,C和AL.主要是金屬氧化物，因此顏色呈現棕紅色。并且在內部伴有油脂降解現象，那么可以斷定粉末不是來自于油脂。
編碼器內部發現很多的磨損粉末，但是油脂還存在于軸承中，而軸承上有明顯的內部外部磨損痕跡。編碼器接近內部磨損痕跡的油脂編程的黑色，這個部分有明顯的軸承裂口，異物很容易進入。
綜上所述，異物（粉末狀物）產生于編碼器外部，后進入編碼器內部。造成了軸承油脂的降解，旋轉不流暢。軸承太靠近電機邊，導致軸承損壞嚴重，其他兩個也存在此問題，粉末狀物產生于編碼器外部后進入編碼器內部導致問題出現。
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