增量式編碼器輸出輸脈沖信號
主要應用：速度測量
電氣信號：A,B,Z相正弦波，方波
優 點：信號后續處理簡單，價格相對較低
缺 點：信號抗干擾性相對較差，不能掉電記憶碼值
值編碼器
編碼器并行信號輸出
主要應用：角度測量，小量程位移測量
電氣信號：0～10VDC，0～24VDC,NPN,PNP型輸出
硬 編 碼：BCD碼，二進制碼，格雷碼
優 點：信號后續處理簡單，價格相對較低，信號傳輸實時性高，抗干擾性強，在單量程內能掉電記憶碼值
缺 點：安裝所用的電纜線芯多，電纜成本增加，且安裝不方便，傳輸距離有限，常用范圍0～200米。可測量量程較小
同步串行信號（SSI）
主要應用：值編碼器，大量程，高精度，位移測量
電氣信號：一對時鐘信差分號，一對數據差分信號，時鐘頻率0.1～2.0MH
硬 編 碼： 格雷碼
優 點： 線路連接少，接線方便，碼值始終對應幾何角度（直線）位移，掉電記憶當前碼值。可測量位移量程大，傳輸速率快，傳輸距離遠，0～1000米
缺 點： 信號后續處理較復雜，通常要用設備處理信號，通用性差，價格相對較高.
總線信號
主要應用：值編碼器，大量程，多站點，位移測量
電氣信號：Profibus-DP，CAN-Open
優點： 電氣連接接單，多站點數據采集，傳輸速率高，抗干擾性強，具有標準的總線協議，使得信號后續處理更簡單
缺點： 價格較高
模擬信號
主要應用：小量程測量，角度測量
電氣信號：4～20mA,0~10Vdc
優點： 價格較低，傳統工業標準信號，信號后續處理簡單接線簡單
缺點： 傳輸距離有限，信號抗干擾性相對較差
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